El Okigikukendo fué el estilo creado por el Hanshi Gijin Hiramatsu, se basa principalmente en una mezcla de los estilos Shorin Ryu y Goju Ryu junto con otros Estilos de Okinawa.
El okigikukendo fue exhibido y presentado por primera vez a principio de los '80s cuando llego de visita la delgación Japonesa de Kobudo junto con el Hashi Kanei.
Los principios del Okigikukendo son:
Lealtad por mi maestro, mi escuela y los principios de mi arte.
Siempre me esforsare por lo bueno y rechazare lo malo.
Trabajare por la creacion de la armonia entre todas las personas.
Nunca utilizare la violencia.
Respetare la vida y lo natural.
